ler totalmente A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (English Edition)

A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation presents a mathematical formulation of the kinematics, dynamics, and control of robot manipulators. It uses an elegant set of mathematical tools that emphasizes the geometry of robot motion and allows a large class of robotic manipulation problems to be analyzed within a unified framework.The foundation of the book is a derivation of robot kinematics using the product of the exponentials formula. The authors explore the kinematics of open-chain manipulators and multifingered robot hands, present an analysis of the dynamics and control of robot systems, discuss the specification and control of internal forces and internal motions, and address the implications of the nonholonomic nature of rolling contact are addressed, as well.The wealth of information, numerous examples, and exercises make A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation valuable as both a reference for robotics researchers and a text for students in advanced robotics courses.

Procurando A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation (English Edition)? Aqui você encontra tudo sobre este livro de Richard M. Murray, publicado por CRC Press em 14 de dezembro de 2017. Nesta página estão a descrição da obra, os detalhes da edição e os formatos disponíveis para baixar: pdf, epub, txt, djvu. Se você gosta de Inglês e Outras Línguas, Por Idioma, eBooks em inglês, Ciência e Tecnologia, explore também outros títulos da mesma categoria no Encontrando os melhores livros. Veja ainda as outras obras de Richard M. Murray em nosso catálogo.